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国产天先磁栅与日本某品牌测试报告


测试环境:
测试平台: LMSD-1000-A 运动模组测试台(03.80.3071)
平台电机:LSMF400204A-P
测试磁栅: 日本某品牌——PSLH080(数字增量式)
国产天先——LMD2R001V5L1C0F00(数字增量式)
分辨率:均为 1um

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图 1 测试平台

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图 2 日本某品牌读数头

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图 3 国产天先读数头

测试项目:

1. 最高速度测试:
逐步加大两者电机电机运行速度,至速度为 3700mm/s 时.运行正常,如图 4。但此时母线电压较高接近 临界报警值,如图 5.进一步增大速度至 3900mm/s 时.电机撞机.如图 6.此时采集速度值正常。结论:日本某品牌读数头与国产天先读数头此分辨率下速度均大于等于 3900mm/s.但由于平台结构及电机型号受限.无法测试更高的速度。 (备注:日本某品牌手册标称最大速度为 5000mm/s,国产天先为 4000mm/s)

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图 4 速度 3700mm/s

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图 5 速度 3700mm/s.母线电压

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图 6 速度 3900mm/s. 撞机

2. 磁栅的精度测试:

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图 7 日本某品牌重复定位精度

定位精度:23.4um
重复精度:1.4um

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3 老化持久测试:
运行速度 2500mm/s.加速度 2g 老化时间:2h 均未出现异常。

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图 9 老化测试

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