磁栅的工作原理是磁电转换,为保证磁头有稳定的输出信号幅度,考虑到空气的磁阻很大,故磁栅尺与磁头之间不允许存在较大和可变的间隙,最好是接触式的。为此带型磁栅在工作时磁头是压入于磁带上的,这样即使带面有些不平整,磁头与磁带也能良好的接触。线型磁栅的磁栅尺和磁头之间约有0.01mm的间隙,由于装配和调整不可能达到理想状态,故实际上线型磁栅也处于准接触式的工作状态。
在磁性材料的表层或非导磁材料的磁性镀层上,准确地等距离磁化为具有N、S极的尺子、圆杆或圆盘(图1)。尺子称磁尺(有尺式和带式两种),圆杆称磁杆,二者用于直线位移测量;圆盘称磁盘,用于角位移测量。磁栅的栅距一般为0.2毫米或0.1毫米。磁栅是捷克斯洛伐克的K.斯捷潘内克于20世纪50年代中期研制成功的,用于测量滚齿机传动链误差,并用于齿轮单面啮合检查仪(见齿轮综合检查仪)中。其后由于磁通响应式磁头的发展,磁栅也用于机床的定位反馈系统和长度测量工具,例如丝杠测量仪、电子千分尺、电子高度卡尺等的测量系统中。
用磁栅测量时需配以磁头。磁头 有速度响应式和磁通响应式两种:
①速度响应式磁头:当磁栅基尺和磁头间有相对移动时,按电磁感应原理在磁头的输出绕组中会产生正弦波形的感应电势,其大小与相对移动的速度成正比,经滤波、放大、整形、细分、计数后便可得出位移量。这种磁头适用于连续的匀速运动中。
②磁通响应式磁头:在激磁绕组中输入高频(激磁)电流,输入绕组会产生频率为激磁电流两倍的感应(载波)电势。当磁栅与磁头有相对位移时,又产生(二次谐波)感应电势,用滤波器滤去高频载波并经有关电路处理后即可得到相对位移量。为了增大输出和减小录磁误差影响,常将这种磁头多个串联起来使用。它适用于断续移动的测量中。
磁栅和磁头组成的部件称为磁栅式长度传感器。它与滤波、放大、整形、细分、计数、数字显示等电子部分组成的系统称为磁栅测量系统,其测长精度可达 3微米/1000毫米,测角精度可达1″/360°。